自動化結構方案由端臂操作工具、材料運送裝置和識別而及驗證系統組成。工作原理如下：
臂端操作工具
就是利用機械手與其端部聯接的裝置從一個位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用來抓取產品、定向移動和感受性能參數的一個部件。它們的結構方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結構等，在包裝應用中，端部操作器通常設計成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結合的型式。
材料輸送裝置
材料運送及處理裝置是在傳動和制造過程中，為產品的輸送、儲運和控制時自動移動所需要的某些類型的設備。其中包括動力傳送帶、單軌吊車、自動導向車和機械手等。一種典型的材料運送及處理系統包括：帶型輸入傳送器、貼標機械、條碼閱讀器、自動裝置和輸出傳送器。一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺。根據控制生產的工件數量，機械手抓取、定向移動和安放（堆碼）每個包裝容器（箱、盒、桶和罐等）
在正確的托盤位置上。在包裝過程中，材料的運送處理需要考慮的以下因素：產品形狀、重量及材料性質；在運輸、包裹及裝載期間產品的運速、距離和方向；與其他裝置進行聯接時所需控制水平以及如果需要時允許重新形成構件的機動靈活性。
識別及驗證系統
一種典型的可視條碼檢測能力可以確認每個條碼對應于每種產品，因此條碼掃描儀和視頻識別系統記錄并驗證產品標貼以確保識別的完整性。識別、驗證和精確跟蹤產品的能力已經成為整個包裝系統不可缺少的環節。識別方法可以使用傳統的條碼到無線電射頻（RF）傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產品。聯機的條碼印刷及驗證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產品質量的可視技術（Visiontechnology）可用于包裝的很多場合，例如，產品的檢測和定向、充填水平及計數、光學貼標、文字識別、貼標文案驗證、標貼記錄以及全部文字和圖形的驗證（離開生產線）等。條碼系統通過產品型式、日期與區碼和制造廠名為印前或聯機的印刷工序識別產品。
常見的故障診斷與排除
包裝材料拉斷
故障是由包裝材料有接頭、斷痕過大的毛邊；供紙電機線路故障或線路接觸不良；供紙接近開關損壞等造成的。
排除方法：
（1）除去不合格的包裝材料。
（2）檢查供紙電機線路。
（3）更換接近開關。
袋封合不嚴密
此故障常常是由包裝材料內層不均勻；封合壓力不均勻；封合溫度偏低等造成的。
排除方法：
（1）除去不合格的包裝材料。
（2）調整封合壓力。
（3）提高熱封溫度。
封道不正
此故障常常是由熱封器體位置有誤。
排除方法：重新調整熱封器體位置。
切袋位置不正確偏離色標中間過大等造成的。
原因：光電開關（電眼）位置不正確。
排除方法：重新調整光電開關（電眼）位置。
色標定位及光電跟蹤補償失控
此故障常常是由包裝材料遇有接縫、毛邊；成形器中有雜物，造成走紙不暢；包裝材料竄出光電開關（電眼）的導紙板；光電開關（電眼）的光點偏離色標；光電開關靈敏度差，明暗動使用錯誤等造成的。
排除方法：
（1）除去不合格的包裝材料。
（2）清掃成形器，使走紙通暢。
（3）將包裝材料插入導紙板。
（4）調整導紙板左右位置，使光點處于色標中間。
（5）更換光電開關，正確選擇明暗動開關。
不進行色標跟蹤時（即關閉光電開關）袋長誤差大
此故障常常是由袋長設定值不合適；滾輪花紋磨平，造成摩擦力減��；滾輪壓力小等造成的。
排除方法：
（1）增大袋長設定值，使實際袋長等于或略大于色標的標準長度。
（2）更換滾輪。
（3）加大滾輪壓力。
包裝袋切不斷或局部切不斷造成連袋此故障常常是由兩切刀之間壓力過小；切刀刃口變鈍等造成的。
排除方法：
（1）調整切刀之間的壓力。
（2）修磨或更換切刀。
供紙電機不轉或轉起來不停
此故障常常是由供紙控制桿卡��；供紙接近開關損壞；啟動電容損壞；保險管斷等造成的。
排除方法：
（1）解決卡住原因。
（2）更換供紙接近開關。
（3）更換啟動電容。
（4）更換保險管。
熱封器體不升溫熱封器體溫度失控
此故障常常是由；加熱管損壞；線路故障；保險管斷；、溫度調節儀損壞；熱電偶斷路等造成的。
排除方法：
（1）更換加熱管。
（2）檢查線路。
（3）更換保險管。
（4）更換溫度調節儀。
（5）更換熱電偶。
不拉袋（拉袋電機不運轉）
此故障常常是由。線路故障；、拉袋接近開關損壞；自動包裝機控制器故障；、步進電機驅動器故障等造成的。
排除方法：
（1）檢查線路，排除故障。
（2）更換拉袋接近開關。
（3）更換自動包裝機控制器。
（4）更換步進電機驅動器。
來源：中國包裝印刷機械網
